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OmniHand Pro 2025 Mano Destra Multifunzionale ad Alta IntegrazionePercezione Migliorata, Più Capacità
Dettagli:
| Marca: | AgiBot |
| Numero di modello: | OmniHand pro 2025 |
Termini di pagamento e spedizione:
| Quantità di ordine minimo: | 1 PZ |
|---|---|
| Prezzo: | Negotiate |
| Tempi di consegna: | Basato sull'inventario |
| Termini di pagamento: | T/T |
| Capacità di alimentazione: | Fornitura per progetto/batch |
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Informazioni dettagliate |
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| Peso: | <750 g | Misurare: | 207×98×56 millimetri |
|---|---|---|---|
| Materiale: | PA + Silicone | DOF attivo: | 12 |
| DOF totale: | 19 | Trasmissione: | Trasmissione del collegamento |
Descrizione di prodotto
Q1: Quali sono i principali scenari applicativi per la Mano Destra Professionale?
La Mano Destra Professionale è una mano destra altamente integrata e versatile, utilizzata principalmente in scenari industriali e didattici/di ricerca, tra cui:
- Scenari Industriali: Compiti di precisione ad alta intensità, afferrare e ordinare, funzionamento di utensili professionali.
- Ricerca e Istruzione: Strumenti e materiali didattici, apprendimento per imitazione, apprendimento per rinforzo.
Q2: Quanto è compatibile la Mano Destra Professionale con altre marche di robot umanoidi o bracci robotici? Vengono forniti modelli 3D?
Vengono fornite interfacce standardizzate (interfaccia CANFD), che la rendono compatibile con i principali bracci robotici e robot umanoidi (come Spirit G1 di Zhiyuan Robotics, Expedition A2, ecc.). I modelli 3D possono essere scaricati e visualizzati per test di compatibilità prima dell'acquisto per garantire l'idoneità prima di ordinare.
Q3: Quali sono le differenze tra il modello Professionale e il modello Agile?
Le due mani destre differiscono per posizionamento del prodotto, parametri principali e scenari applicativi. Il modello Agile viene utilizzato principalmente per scenari di interazione e compiti leggeri, mentre il modello Professionale è principalmente per scenari industriali e didattici/di ricerca. Il modello Agile è leggermente inferiore al modello Professionale in specifiche chiave come gradi di libertà, capacità di carico e precisione di posizionamento.
Specifiche chiave:
- Gradi di Libertà Attivi:
- Modello Agile: 10
- Modello Professionale: 12
- Capacità di Carico:
- Modello Agile: 1 kg
- Modello Professionale: 5 kg
- Precisione di Posizionamento Ripetibile:
- Modello Agile: 0,5 mm
- Modello Professionale: 0,3 mm
Q4: Come viene controllata la Mano Destra Professionale? È difficile da usare?
Supporta più metodi di controllo:
- Controllo Manuale: Funzionamento tramite tastiera o comandi del computer superiore.
- Controllo Intelligente: Compatibile con i sistemi ROS e la programmazione Python, può integrarsi con il riconoscimento visivo (ad esempio, posizionamento e presa automatici tramite telecamere AI).
- Controllo Teleoperativo (Opzionale): Compatibile con sensori EMG, guanti di teleoperazione o dispositivi esoscheletrici, adatto per esigenze di sviluppo secondario in scenari di teleoperazione.
| Specifiche OmniHand Pro 2025 | |
|---|---|
| Informazioni di Base | |
| Modello | OmniHand Pro 2025 |
| Peso | <750g |
| Dimensioni | 207 * 98 * 56 mm |
| Materiale | PA + Silicone |
| Specifiche Meccaniche | |
| DOF Attivi | 12 |
| DOF Totali | 19 |
| Trasmissione | Trasmissione a collegamento |
| Metodo di Azionamento | Motore + Vite senza fine |
| Numero di Giunti | 19 |
| Gamma dei Giunti | Flessione delle quattro dita: 80° Aduzione/abduzione delle quattro dita: ±10° Flessione del pollice: 50° Aduzione/abduzione del pollice: 90° Rotazione del pollice: 50° |
| Specifiche di Prestazione | |
| Tempo di chiusura minimo (tip.) | 0,8 s |
| Diametro minimo di presa | 2 mm |
| Precisione di riposizionamento delle dita (tip.) | 0,02 mm |
| Forza massima sulla punta delle dita (tip.) | 20 N |
| Capacità di carico (palmo verso l'alto, oggetto rigido da 5 cm) | 35 kg |
| Capacità di carico (palmo verso il basso, oggetto rigido da 5 cm) | 5 kg |
| Specifiche Elettriche | |
| Tensione di esercizio | 12~24V |
| Corrente a vuoto | 0,5 A |
| Corrente massima | 4,5 A |
| Interfaccia di comunicazione | CANFD |
| Temperatura di esercizio | -20~50°C |
| Specifiche di Percezione | |
| Configurazione dell'array di sensori | Forza a 3 assi sulla punta delle dita Forza a 1 asse sul palmo 50+ punti tattili |
| Risoluzione | 0,01 N |
| Intervallo di rilevamento | 0-50 N |
| Forza massima consentita (non distruttiva) | 1000 N |
| Funzioni Software | |
| Compatibilità OS | Windows |
| Velocità di comunicazione | 1 kHz |
| Dimensione del pacchetto dati | 48 byte |
| Feedback sensoriale | Posizione del giunto Velocità del giunto Coppia del giunto Temperatura del giunto Corrente elettrica Informazioni sulla pressione tattile |
| Modalità di controllo | Modalità velocità Modalità posizione Modalità forza Modalità ibrida posizione-forza Modalità tattile |
| Sviluppo secondario | Supportato |
| Altri | |
| Compatibilità | Compatibile con altri |
