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OmniHand Pro 2025 Mano Destra Multifunzionale ad Alta IntegrazionePercezione Migliorata, Più Capacità
Dettagli:
| Marca: | AgiBot |
| Numero di modello: | OmniHand pro 2025 |
Termini di pagamento e spedizione:
| Quantità di ordine minimo: | 1 PZ |
|---|---|
| Prezzo: | Negotiate |
| Tempi di consegna: | Basato sull'inventario |
| Termini di pagamento: | T/T |
| Capacità di alimentazione: | Fornitura per progetto/batch |
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Informazioni dettagliate |
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| Peso: | <750 g | Misurare: | 207×98×56 millimetri |
|---|---|---|---|
| Materiale: | PA + Silicone | DOF attivo: | 12 |
| DOF totale: | 19 | Trasmissione: | Trasmissione del collegamento |
Descrizione di prodotto
Q1: Quali sono i principali scenari di applicazione per la mano a mano professionale?
La mano mansueta professionale è una mano mansueta altamente integrata e multiuso utilizzata principalmente in scenari industriali e educativi / di ricerca, tra cui:
- Scenari industriali:Compiti di precisione ad alta intensità, afferramento e smistamento, uso professionale di utensili.
- Ricerca ed istruzione:Aiuti didattici e materiale didattico, imitazione dell'apprendimento, rinforzo dell'apprendimento.
D2: Quanto è compatibile la Mano Destrusa Professionale con altre marche di robot umanoidi o braccia robotiche?
Sono fornite interfacce standardizzate (interfaccia CANFD), rendendola compatibile con i principali bracci robotici e robot umanoidi (come lo Spirit G1, l'Expedition A2 di Zhiyuan Robotics, ecc.).I modelli 3D possono essere scaricati e visualizzati per test di compatibilità prima dell'acquisto per garantire l'idoneità prima dell'ordine.
D3: Quali sono le differenze tra il modello professionale e il modello agile?
Le due mani abili differiscono nel posizionamento del prodotto, nei parametri di base e negli scenari di applicazione.mentre il modello professionale è principalmente per scenari industriali e per scenari educativi/di ricercaIl modello Agile è leggermente inferiore al modello Professional in specifiche chiave quali gradi di libertà, capacità di carico e precisione di posizionamento.
Specificità principali:
- Gradi attivi di libertà:
- Modello Agile: 10
- Modello professionale: 12
- Capacità di carico
- Modello Agile: 1 kg
- Modello professionista: 5 kg
- Accuratezza di posizionamento ripetibile:
- Modello Agile: 0,5 mm
- Modello professionale: 0,3 mm
Q4: Come viene controllata la mano a mano professionale?
Supporta più metodi di controllo:
- Controllo manuale:Operazione tramite tastiera o comandi del computer superiore.
- Controllo intelligente:Compatibile con i sistemi ROS e la programmazione Python, può integrarsi con il riconoscimento visivo (ad esempio, posizionamento automatico e afferrazione tramite telecamere AI).
- Controllo a distanza (facoltativo):Compatibile con sensori EMG, guanti di teleoperazione o dispositivi esoscheletrici, adatti alle esigenze di sviluppo secondario in scenari di teleoperazione.
| OmniHand Pro 2025 specifiche | |
|---|---|
| Informazioni di base | |
| Modello | OmniHand Pro 2025 |
| Peso | < 750 g |
| Dimensione | 207 * 98 * 56 mm |
| Materiale | PA + silicone |
| Specifiche meccaniche | |
| DOF attivo | 12 |
| DOF totale | 19 |
| Trasmissione | Trasmissione di collegamento |
| Metodo di guida | Motore + canna a vite |
| Numero di giunti | 19 |
| Distanza comune | Quattro dita flessione: 80° Abduzione/adduzione di quattro dita: ±10° Flessibilità del pollice: 50° Abduzione/adduzione del pollice: 90° rotazione del pollice: 50° |
| Specifiche di prestazione | |
| Orario minimo di chiusura (tipico) | 0.8s |
| Diametro minimo di presa | 2 mm |
| Accuratezza del riposizionamento delle dita (tipico) | 00,02 mm |
| Forza massima della punta del dito (tipico) | 20N |
| Capacità di carico (palmo verso l'alto, oggetto rigido di 5 cm) | 35 kg |
| Capacità di carico (palmo verso il basso, oggetto rigido di 5 cm) | 5 kg |
| Specifiche elettriche | |
| tensione di funzionamento | 12 ~ 24 V |
| Corrente di stagnazione | 0.5A |
| Corrente massima | 4.5A |
| Interfaccia di comunicazione | CANFD |
| Temperatura di funzionamento | -20~50°C |
| Specifiche di percezione | |
| Configurazione della matrice di sensori | Forza a tre assi della punta del dito Forza dell'asse 1 del palmo 50+ punti tattili |
| Risoluzione | 0.01N |
| Distanza di rilevamento | 0-50N |
| Forza massima ammissibile (non distruttiva) | 1000N |
| Funzioni software | |
| Compatibilità OS | Finestre |
| Tasso di comunicazione | 1 kHz |
| Dimensione del pacchetto dati | 48 byte |
| Feedback sensoriale | Proposta di regolamento (CE) n. Velocità comune Torsione comune Temperatura articolare Corrente elettrica Informazioni sulla pressione tattile |
| Modi di controllo | Modalità di velocità Modalità di posizionamento Modalità di forza Modalità ibrida posizione-forza Modalità tattile |
| Sviluppo secondario | Sostenuto |
| Altri | |
| Compatibilità | Compatibile con gli altri |
