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OmniHand 2025 Compatto Alta DOF Interattivo Manostero DexteroFattore di forma ridotto, Compatibilità senza soluzione di continuità
Dettagli:
| Marca: | Agibot |
| Numero di modello: | OmniHand 2025 |
Termini di pagamento e spedizione:
| Quantità di ordine minimo: | 1 PZ |
|---|---|
| Prezzo: | Negotiate |
| Tempi di consegna: | Basato sull'inventario |
| Termini di pagamento: | T/T |
| Capacità di alimentazione: | Fornitura per progetto/batch |
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Informazioni dettagliate |
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| Peso: | ≤500G | Misurare: | 180×85×38,5 mm |
|---|---|---|---|
| Materiale: | PA + Silicone | DOF attivo: | 10 |
| DOF totale: | 16 | Trasmissione: | Meccanismo di collegamento |
Descrizione di prodotto
Q1: Quali sono i principali scenari applicativi per la Mano Destra?
La Mano Destra è una mano destra interattiva compatta, con un alto grado di libertà, focalizzata principalmente su scenari di interazione e compiti leggeri. Include principalmente:
- Servizi interattivi: interazione gestuale, interazione sasso-carta-forbici, interazione tattile
- Compiti leggeri: afferrare oggetti, consegnare documenti, ecc.
- Ricerca scientifica ed educazione: manipolazione mobile, ricerca e sviluppo scientifico
Q2: Quanto è compatibile la Mano Destra con altre marche di robot umanoidi o bracci robotici? Sono forniti modelli 3D?
Sono fornite interfacce standardizzate (interfacce USB, RS485, CANFD), compatibili con i principali bracci robotici e robot umanoidi (come Zhiyuan Robot Lingxi X2, A2 e altri robot umanoidi full-size e half-size simili, ecc.). I modelli 3D possono essere scaricati per la visualizzazione e il test di compatibilità prima dell'acquisto per garantire l'idoneità prima di ordinare.
Q3: Come viene controllata la Mano Destra? È difficile da usare?
Supporta più metodi di controllo:
- Controllo manuale: funzionamento tramite tastiera, istruzioni del computer superiore
- Controllo intelligente: compatibile con il sistema ROS, programmazione Python, può interfacciarsi con il riconoscimento visivo (ad es. posizionamento e presa automatica della telecamera AI)
- Controllo teleoperativo (opzionale): compatibile con sensori elettromeccanici, guanti/dispositivi esoscheletrici di teleoperazione, ecc., adatto per le esigenze di sviluppo secondario in scenari di teleoperazione
Sono forniti manuali utente e manuali utente SDK. Gli operatori necessitano di conoscenze di robotica di base e devono operare in conformità con il manuale utente.
Q4: Quali sono i requisiti di peso e spazio di installazione per la Mano Destra?
- Peso: versione standard circa 0,5 kg, versione tattile circa 0,55 kg
- Dimensioni di installazione: diametro dell'interfaccia di base 58 mm, richiede una riserva di spazio operativo di 10 mm. I disegni dei modelli 3D possono essere scaricati per facilitare la pianificazione anticipata del layout delle apparecchiature da parte del cliente.
Q5: La Mano Destra ha le certificazioni di settore pertinenti?
Le certificazioni includono la certificazione di qualità ISO 9001, CE, RoHS, certificazioni di sicurezza EMC, ecc., soddisfacendo le esigenze quotidiane di uso di routine, ricerca scientifica ed educazione e servizi di consegna.
| Parametro | omniHand 2025 | omniHand 2025w/Tactile |
|---|---|---|
| Specifiche fisiche | ||
| Peso | ≤500g | ≤550g |
| Dimensioni | 180*85*38.5mm | 180*85*38.5mm |
| Materiale | PA + Silicone | PA + Silicone |
| Specifiche meccaniche | ||
| DOF attivo | 10 | 10 |
| DOF totale | 16 | 16 |
| Trasmissione | Meccanismo di collegamento | Meccanismo di collegamento |
| Azionamento | Motore + Ingranaggio | Motore + Ingranaggio |
| Angoli articolari | Flessione a quattro dita: 80° Abduzione a quattro dita: ±10° Flessione del pollice: 50° Abduzione del pollice: 100° Rotazione del pollice: 60° |
Flessione a quattro dita: 80° Abduzione a quattro dita: ±10° Flessione del pollice: 50° Abduzione del pollice: 100° Rotazione del pollice: 60° |
| Specifiche di prestazione | ||
| Tempo minimo di apertura/chiusura (tip.) | 0.7s | 0.7s |
| Diametro minimo di presa | 5mm | 5mm |
| Ripetibilità (tip.) | 0.5mm | 0.5mm |
| Forza massima sulla punta delle dita (tip.) | 5N | 5N |
| Capacità di carico (oggetto rigido da 5 cm, palmo rivolto verso l'alto) | 1kg(tip) 2kg(max) | 1kg(tip) 2kg(max) |
| Capacità di carico (oggetto morbido da 5 cm, palmo rivolto verso l'alto) | 0.5kg(tip) 2kg(max) | 0.5kg(tip) 2kg(max) |
| Specifiche del sensore | ||
| Array di sensori | / | 400+ punti tattili |
| Risoluzione del sensore | / | 0.1A |
| Intervallo di rilevamento | / | 0~20N |
| Forza massima consentita (non distruttiva) | / | 200N |
| Elettrico e comunicazione | ||
| Tensione di esercizio | 24V | 24V |
| Corrente di riposo | 0.2A | 0.2A |
| Corrente massima | 3.5A | 3.5A |
| Interfaccia di comunicazione | CANFD/RS485 | CANFD/RS485 |
| Velocità di comunicazione | 1kHz | 1kHz |
| Dimensione del pacchetto dati | Rx: 51 byte Tx: 61 byte |
Rx: 51 byte Tx: 61 byte |
| Temperatura di esercizio | -10°~45° | -10°~45° |
| Software e controllo | ||
| Supporto OS | Windows | Windows |
| Parametri di feedback | Posizione articolare (P) Angolo (A) Coppia (t) Velocità Temperatura Tensione/Corrente |
Posizione articolare (P) Angolo (A) Coppia (t) Velocità Temperatura Tensione/Corrente Pressione tattile |
| Modalità di controllo | Modalità P-A (Posizione/Angolo) Modalità coppia Modalità PtA ibrida (Posizione + coppia) Modalità velocità |
Modalità P-A (Posizione/Angolo) Modalità coppia Modalità PtA ibrida (Posizione + coppia) Modalità velocità Modalità tattile |
| Sviluppo secondario | Supportato | Supportato |
| Compatibilità | Compatibile con AgiBot e robot di terze parti | Compatibile con AgiBot e robot di terze parti |
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