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AgiBot X1 Full-Stack Open-Source Robot Modular Design, alto grado di libertà, sicuro e leggero, altamente scalabile
Dettagli:
| Marca: | Agibot |
| Numero di modello: | AgiBot X1 |
Termini di pagamento e spedizione:
| Quantità di ordine minimo: | 1 PZ |
|---|---|
| Prezzo: | Negotiate |
| Tempi di consegna: | Basato sull'inventario |
| Termini di pagamento: | T/T |
| Capacità di alimentazione: | Fornitura per progetto/batch |
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Informazioni dettagliate |
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| Dimensioni (in piedi): | 1267 mm × 520 mm × 232 mm | Peso: | Senza guscio: ~38 kg, Con guscio: ~44 kg |
|---|---|---|---|
| Gradi di libertà totali: | 25 + 4 (Attuatori) | DOF a gamba singola: | 6 |
| DOF vita: | 3 | DOF a braccio singolo: | 5 + 2 (Attuatori) |
Descrizione di prodotto
Robot umanoide open source: Lingxi X1
Lingxi X1 ridefinisce l'accessibilità nella robotica con la sua architettura open-source full-stack.Combina l'ingegneria modulare con un supporto completo.
Vantaggi principali:
- Ecosistema open source completo- Schemi hardware, firmware e algoritmi di IA
- 30+ Componenti modulari- Interfacce indipendenti a supporto dello sviluppo secondario
- Progettazione di sicurezza leggera- 133 cm di altezza, 44 kg di peso con distribuzione ottimizzata del peso
- Adattamento a più scenari- Dalla ricerca accademica alla formazione professionale e ai concorsi
Specifiche tecniche
Il robot raggiunge oltre 30 gradi di libertà attraverso moduli articolari standardizzati.
- Disegni meccanici completi e documentazione BOM
- File URDF e piattaforme di simulazione (AimRT)
- Codici di formazione per l'apprendimento a rafforzamento
- Algoritmi di controllo in tempo reale con strumenti di debug
Caratteristiche dell'innovazione
La modalità di visualizzazione unica "Phone-as-Face" trasforma i dispositivi mobili in interfacce espressive.
Democratizzando lo sviluppo di robot umanoidi, Lingxi X1 consente ai creatori di costruire robot personalizzati utilizzando componenti di base,riduzione significativa dei costi di ricerca e sviluppo e degli ostacoli tecnici all'attuazione di strategie avanzate di controllo del movimento.
| Informazioni di base | |
| Modello | Lingxi X1 |
| Dimensioni (in piedi) | 1267 mm × 520 mm × 232 mm |
| Peso | Senza guscio: ~38kg, con guscio: ~44kg |
| Mobilità e articolazioni | |
| Gradi totali di libertà | 25 + 4 (attuatori) |
| DOF a zampa singola | 6 |
| Taia DOF | 3 |
| DOF a braccio singolo | 5 + 2 (attuatori) |
| DOF a mano singola | 1-DOF (2-finger OmniPicker) |
| Torsione massima del ginocchio | 200 N·m |
| Carico utile massimo del braccio | 0.5 kg |
| Lunghezza della gamba inferiore + della gamba superiore | 0.572m |
| Portata del braccio | ~ 0,42 m (esclusa la pinza) |
| Specificativi comuni | |
| Cuscinetto di uscita congiunto | Cuscinetti a rulli incrociati di grado industriale |
| Attuatore congiunto | Motore integrato, riduttore planetario e driver con soluzione di azionamento ad alta integrazione sviluppata in proprio |
| Distanza articolare dell'asse Z della vita | ± 150° |
| Distanza dell'articolazione del ginocchio | +100~112° |
| Distanza dell' articolazione dell' anca | P±162°, R-19~+109°, Y±150° |
| Routing dei cavi interni | Tutte le giunzioni con cavo interno cavo cavo |
| Codificatore comune | Codificatori doppi |
| Gestione energetica e termica | |
| Sistema di raffreddamento | raffreddamento locale del ventilatore |
| Fornitore di energia | Batteria al litio della serie 13 |
| Batteria intelligente (rilascio rapido) | 10000 mAh |
| Caricabatterie | 54.6V 5A |
| Informatica e percezione | |
| Potenza di calcolo di base | 10 nuclei i7-13620H |
| Sensore di percezione | Fotocamera di profondità |
| Comunicazione | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Performance e funzionamento | |
| Velocità massima di marcia | ≤ 1 m/s |
| Tempo di resistenza | - Due ore. |
| Controllo remoto portatile | Equipaggiato |
| Sviluppo secondario | Sostenuto |
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