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AgiBot G2 Robot operativo interattivo di livello industriale
Dettagli:
| Marca: | Agibot |
| Numero di modello: | AgiBot G2 |
Termini di pagamento e spedizione:
| Quantità di ordine minimo: | 1 PZ |
|---|---|
| Prezzo: | Negotiate |
| Tempi di consegna: | Basato sull'inventario |
| Termini di pagamento: | T/T |
| Capacità di alimentazione: | Fornitura per progetto/batch |
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Informazioni dettagliate |
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| Dimensioni: | Dimensioni 1225 mm ~ 1795 mm (A) × 640 mm (L) × 760 mm (L) | Peso: | 185 kg |
|---|---|---|---|
| Gradi di libertà attivi totali: | 26 | Gradi di libertà del collo: | 3 |
| Gradi di libertà del braccio singolo: | 7 | Gradi di libertà della vita e delle gambe: | 5 |
Descrizione di prodotto
Combinando ricche serie di sensori con la teleoperazione e la piattaforma dati AIDEA, offre una soluzione completa per l'automazione intelligente in ambienti industriali, commerciali e domestici.
Punti salienti:
- Funzionamento multi-scenario: In grado di eseguire compiti in ambienti industriali, commerciali e domestici con un'altezza operativa superiore a 2 metri e la gestione continua di oggetti da 3 kg per mano.
- Raccolta dati nativa: Dispone di teleoperazione VR/motion-capture con ritardo di millisecondi con registrazione completa dei dati articolari, supportata da controlli di qualità automatizzati e manuali per la creazione di set di dati affidabili.
- Mobilità e destrezza avanzate: Dotato di 26 DOF, una base mobile omnidirezionale e la capacità di navigare nel 95% dei percorsi standard di fabbrica superando ostacoli di 20 mm.
- Percezione multi-modale: Include 8 telecamere ad alta risoluzione, 3 sensori RGB-D, LiDAR e sensori di forza a sei assi per una manipolazione precisa e una consapevolezza ambientale a 360°.
- Funzionamento affidabile e sicuro: Costruito con componenti di grado industriale, ampi protocolli di sicurezza e oltre 4 ore di autonomia della batteria per attività stabili e di lunga durata.
| Specifiche di base | |
| Dimensioni e peso | |
| Peso | 185 kg |
| Sistema di mobilità | |
| Gradi di libertà attivi totali | 26 |
| Gradi di libertà del collo | 3 |
| Gradi di libertà del singolo braccio | 7 |
| Gradi di libertà della vita e delle gambe | 5 |
| Gradi di libertà del telaio | 4 |
| Sistema di percezione | |
| LiDAR 3D | 2 unità |
| Telecamera stereo | 1 unità |
| Telecamera fisheye | 3 unità |
| Telecamera RGBD per la testa | 1 unità |
| Telecamera RGBD per braccio (opzionale) | 2 unità |
| Comunicazione | |
| Metodi di comunicazione | Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth, NFC |
| Modulo di interazione | |
| Array di microfoni | Dotato |
| Altoparlante | Dotato |
| Display interattivo | Dotato |
| Striscia LED multicolore | Dotato |
| Sensori di coppia articolare | Dotato |
| Specifiche di prestazione | |
| Velocità del telaio | 1,5 m/s |
| Modalità di mobilità | Omnidirezionale, Crab walk, Rotazione in posizione |
| Energia e alimentazione | |
| Quantità di batterie | 2 |
| Tempo di funzionamento | ≈4 ore |
| Metodi di ricarica | Supporta la ricarica diretta, la sostituzione e la ricarica automatica |
| Tempo di ricarica | ≤2 ore |
| Tensione di carica | 100~240 V |
| Uscita caricabatterie | 54,75 V 15 A |
| Specifiche di controllo intelligente | |
| Modello base | HUXI R1 500 TOPS (INT8) |
| Altri | |
| Terminale wireless portatile | Disponibile |
| Aggiornamento OTA intelligente | Disponibile |
| Sviluppo secondario | Supportata |
| Riattivazione remota | Supportata |
| Protezione del corpo | IP42 |
| Protezione del braccio | IP50 |
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